Das Buch "Magnetic Levitation Control System From Theory to Practice" bietet eine umfassende Untersuchung der Entwicklung eines magnetischen Schwebesystems, das sowohl theoretische als auch praktische Aspekte behandelt. Es wird detailliert auf die Komponenten des Systems eingegangen, darunter Elektromagneten, Steuerungen und Sensoren. Der Elektromagnet, der um einen Stahlkern konstruiert ist, nutzt eines der besten ferromagnetischen Materialien. Die Co-Energie-Funktion des Systems wird verwendet, um die Übertragungsfunktion sowie die mathematischen Modelle im Zustandsraum abzuleiten. Das Buch beleuchtet die inhärente Instabilität des Systems und beschreibt die Implementierung eines photoleitenden Sensors, der die vertikale Position einer schwebenden Kugel erfasst und in ein Steuersignal umwandelt. Zudem werden zwei verschiedene stabilisierende Steuerungen entworfen, die auf unterschiedlichen Techniken basieren. Abschliessend wird die praktische Umsetzung des Phasen-Vorlauf-Kompensators vorgestellt, der erfolgreich ferromagnetische Materialien unterschiedlicher Grössen und Gewichte schwebend halten kann. Dieses Werk eignet sich hervorragend zur Vermittlung praktischer Kenntnisse über die Linearisation und Steuerung nicht-linearer Systeme.