Dieses Lehrbuch führt grundlegend in die Programmierumgebung MATLAB ein und zeigt, wie damit effektiv die numerische sowie symbolische Berechnung und Visualisierung zur Lösung von Fragestellungen aus dem Maschinenbau eingesetzt werden kann. Dabei stehen die mathematische und physikalische Modellbildung sowie die Berechnung und Simulation dynamischer Systeme im Vordergrund. Anwendungsbeispiele aus den Bereichen Maschinendynamik, Schwingungslehre und Mechatronik erleichtern das Verstehen. In der aktuellen Auflage wurden noch zusätzliche Beispiele aufgenommen und bestehendes Material mit einer aktuellen Programmversion überarbeitet. Programme und weitere Übungen zu den einzelnen Kapiteln sind im Buch zu finden.