Die "Geschichte der Philosophie" führt den Leser in das philosophische Denken ein, indem es ihn mit seinen geschichtlichen Formen konfrontiert. Dabei bemüht sich das Werk um eine klare, verständliche Darstellung, die sich durch einen lebendigen Stil auszeichnet. Neu in der vierten Auflage dieses Standardwerkes ist Helferichs Kapitel über die philosophischen Diskussionen seit den 1990er Jahren bis in die unmittelbare Gegenwart, unter anderem Analytische Philosophie, Ethik, Virtuelle Realität, Philosophie der Gefühle und Philosophie als Lebensform. Das Buch schliesst mit einem neuen Kapitel über interkulturelles Philosophieren. Umfassender Überblick und Anstiftung zum Nachdenken von der Antike bis zur Neuzeit mit einem neuen Kapitel zu aktuellen Tendenzen.