Eine praxisnahe Einführung in die Modellbildung elektrischer Maschinen mit Modelica. Mit einem GitHub-Tutorial zur Organisation, Entwicklung und Wartung von Modelica-Libraries und Simulationsbeispielen. Virtuelle Experimente gewinnen im Entwicklungsprozess von elektrischen Maschinen und Antriebssystemen immer mehr an Bedeutung. Modelica ist eine objektorientierte Modellierungssprache zur Beschreibung komplexer physikalischer Systeme mithilfe mathematischer Gleichungen. Dieses Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Modellbildung rotierender elektrischer Drehfeldmaschinen. Basierend auf den entwickelten objektorientierten Modellen werden Asynchron-, Synchron- und Synchronreluktanzmaschinen detailliert behandelt und diskutiert. Ausgewählte Simulationsexperimente mit Praxisbezug sind Teil der Open-Source verfügbaren Modelica Standard Library und runden jedes der einzelnen Maschinen ab.