Das Buch "Nonlinear Predictive Control Using Particle Swarm Optimization" von Muhammad Salman Yousuf bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Anwendung von Model Predictive Control (MPC) in nichtlinearen Systemen. Angesichts der zunehmenden Komplexität moderner Systeme und der steigenden Anforderungen an die Qualität der automatisierten Steuerung wird in diesem Werk ein neuartiger Implementierungsansatz vorgestellt, der die Vorteile der Partikelschwarmoptimierung (PSO) nutzt. Diese Methode formuliert MPC als ein Optimierungsproblem, das durch PSO minimiert wird, was zu einer verbesserten Anpassungsfähigkeit und einer effektiven Handhabung von Einschränkungen führt. Besonders hervorzuheben ist die Anwendung dieser Technik auf industrielle Systeme, insbesondere im Bereich der Energieversorgung, der bisher von MPC relativ unerforscht blieb. Das Buch behandelt sowohl SISO- als auch MIMO-Systeme und bietet praktische Lösungen für drei spezifische Probleme im Bereich der Leistungssysteme.