Das Buch "Optimal Control" bietet eine umfassende Einführung in die Theorie der optimalen Steuerung, basierend auf einem einjährigen Kurs an der Far Eastern Federal University in Wladiwostok, Russland. Es behandelt sowohl lineare als auch nichtlineare Systeme und legt besonderen Wert auf die notwendigen und hinreichenden Bedingungen für optimale Prozesse. Die erste Hälfte des Buches konzentriert sich auf die Theorie der linearen Steuerungssysteme, wobei Konzepte wie das Trennungsprinzip und die Erreichbarkeitsmengen behandelt werden. Die Autoren analysieren verschiedene Aspekte wie Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit und Terminalsteuerung. In der zweiten Hälfte wird die nichtlineare Steuerung behandelt, wobei Methoden wie die Variationsmethode und die Regel der Lagrange-Multiplikatoren zur Anwendung kommen. Das Buch enthält zahlreiche Übungen und zusätzliche Aufgaben, die den Leser dabei unterstützen, das theoretische Wissen praktisch zu vertiefen.