Die Optimierung und Realisierung aktiver Fahreingriffe sowie deren Zusammenspiel bei der Umsetzung von Sicherheits- und Komfortfunktionen unterschiedlicher Automatisierungsgrade wird beschrieben. Im Fokus stehen ausgewählte mathematische Methoden und Verfahren der Regelungstechnik und der Informatik (Robotik) sowie deren praktisch methodische Umsetzung. Parallel ergibt sich ein tiefer Einblick in die Herausforderungen aktueller Forschungssysteme.