Horst Baier lehrt seit 1980 an der TH Darmstadt die Optimierung von Tragwerken. Die Vorlesung beschäftigt sich im Wesentlichen mit der Umsetzung technischer (mechanischer) Entwurfsaufgaben in mathematische Formulierungen, den notwendigen mathematischen Grundlagen, Lösungsalgorithmen und praktischen Anwendungen. Angesprochen werden Hörerinnen und Hörer des theoretischen Maschinenbaus, des konstruktiven Ingenieurbaus, der Mechanik und der praktischen Mathematik. Auf der Grundlage dieses Stoffes entsteht ein Lehrbuch, das sich - die Methoden finden zunehmend Anwendung in der Ingenieurpraxis - zugleich an in der Praxis stehende Ingenieure wendet. Horst Baier hat als Mitautor Christoph Seesselberg gewonnen, der, wie er selbst, bei Dornier/Deutsche Aerospace tätig ist.