Iteratives Lernkontrollsystem (ILC) ist seit zwanzig Jahren eine bedeutende Methodik für die Regelungsentwicklung. Zahlreiche Algorithmen wurden entwickelt, um Echtzeitregelungsprobleme zu lösen, von MEMS bis hin zu Batch-Reaktoren, die durch wiederholte Regelungsoperationen gekennzeichnet sind. Die Echtzeit-iterative Lernkontrolle zeigt, wie die neuesten Fortschritte in der ILC auf eine Reihe von Anlagen angewendet werden können, die in der Praxis weit verbreitet sind. Die Autoren bieten eine systematische Einführung in das Design der Echtzeit-ILC sowie eine Quelle für anschauliche Fallstudien zur Lösung von ILC-Problemen. Die grundlegenden Konzepte, Schemata, Konfigurationen und allgemeinen Richtlinien für das Design und die Implementierung von ILC werden durch eine gut ausgewählte Gruppe von repräsentativen, einfachen und leicht erlernbaren Beispielanwendungen ergänzt. Wichtige Themen im Design und in der Implementierung von ILC in den linearen und nichtlinearen Anlagen, die die Mechatronik und Batch-Prozesse durchdringen, werden behandelt.