Das Buch "Reconhecimento de objetos invariante sob transformações afins" von Guillermo Angel Pérez López behandelt die grundlegenden Aspekte des Objektrecognition in digitalen Bildern, ein zentrales Thema der Computer Vision. Es wird erläutert, wie Objekte in Bildern identifiziert werden können, selbst wenn diese durch verschiedene Faktoren wie Kameraposition oder fotometrische Effekte verzerrt sind. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Invarianz gegenüber Blickwinkeln, die es ermöglicht, Objekte trotz perspektivischer Veränderungen zu erkennen. Die vorgestellte Methode kombiniert eine neuartige Technik zur Simulation von Blickwinkeln, bekannt als ASIFT, mit der Fourier-Analyse von radialen und zirkulären Projektionen (FORAPRO). Ziel ist es, einen robusten Algorithmus zu entwickeln, der auch bei wiederholten Mustern und geringem Kontrast zuverlässig funktioniert.