Das Residenzschloss des württembergischen Herzogs Eberhard Ludwig gehört zu den imposantesten Barockschlössern Europas. Der Führer erläutert die einzelnen Bauteile der Schlossanlage, ihre Baugeschichte und die Phasen der Nutzung durch den württembergischen Hof. 1704 zunächst als Jagdschloss geplant, entstand innerhalb von drei Jahrzehnten eine vielgestaltige Anlage, deren Äusseres auch von den nachfolgenden Herzögen nicht mehr angetastet wurde, so dass sich das Schloss heute nach aussen als geschlossene Barockresidenz präsentiert. Die Herzöge Carl Eugen und Friedrich, der spätere König von Württemberg, liessen jedoch im Inneren zahlreiche Räume umgestalten, und so finden sich in den prächtigen Repräsentationsräumen und Kabinetten heute sowohl barocke wie auch klassizistische und Empiredekorationen. Seit 2004 werden grosse Teile des Schlosses museal genutzt und sind für die Öffentlichkeit zugänglich.