Das Buch "Robotics and Mechatronics" bietet eine umfassende Sammlung von Fachartikeln, die aus einer Vielzahl von Beiträgen ausgewählt wurden, die auf dem vierten internationalen Symposium zu Robotik und Mechatronik präsentiert wurden. Diese Konferenz brachte Experten aus verschiedenen Bereichen zusammen, um die neuesten Entwicklungen und Trends in der Robotik und Mechatronik zu diskutieren. Die enthaltenen Arbeiten decken ein breites Spektrum an Themen ab, darunter Mechanismusdesign, Modellierung und Simulation, Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen sowie Steuerungsmethoden. Darüber hinaus werden innovative Ansätze in der Navigation, Bewegungsplanung, Sensorik und Aktorik behandelt. Das Buch richtet sich an Forscher und Ingenieure, die sich mit den Herausforderungen und Möglichkeiten in diesen dynamischen Disziplinen auseinandersetzen.