Das Fachbuch "Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks" bietet eine umfassende Untersuchung der aktiven visuellen Wahrnehmung und der strategischen Steuerung von Wahrnehmungsprozessen. Es behandelt die Herausforderungen, die mit der aktiven Sensorplanung verbunden sind, und zeigt auf, wie Roboter ihre visuellen Parameter gezielt ändern können, um effizientere Wahrnehmungsaufgaben zu erfüllen. Die Autoren, darunter Shengyong Chen, Y. F. Li, Jianwei Zhang und Wanliang Wang, präsentieren verschiedene Methoden zur Optimierung der Sensorplatzierung und zur Entwicklung von Wahrnehmungsplänen, die sowohl modellbasierte als auch nicht-modellbasierte Ansätze umfassen. Durch den Einsatz von genetischen Algorithmen und Graphalgorithmen wird eine effektive Strategie zur Bestimmung optimaler Sensorpositionen und zur Planung von Sichtsequenzen entwickelt. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für Fachleute und Studierende im Bereich Technik und IT, die sich mit den neuesten Entwicklungen in der aktiven visuellen Wahrnehmung beschäftigen.