"Advances in Robot Kinematics" ist das zehnte Buch in der gleichnamigen Reihe, die sich mit der Theorie und Praxis der Robotik beschäftigt. Diese Fachliteratur bietet einen umfassenden Überblick über die Bewegungsmechanik von Robotern, insbesondere von Roboter-Manipulatoren, und behandelt dabei kinematische Aspekte unabhängig von der Art der Bewegungserzeugung oder -kontrolle. Die Beiträge in diesem Buch stammen aus den neuesten Forschungsprojekten und präsentieren zahlreiche neue Erkenntnisse. Die behandelten Themen sind von grundlegender kinematischer Natur und umfassen unter anderem die Synthese, Kalibrierung, Redundanz, Kraftkontrolle, Geschicklichkeit sowie inverse und direkte Kinematik. Die angewandten Methoden reichen von der Liniengeometrie über Quaternionen- und Schraubenalgebra bis hin zur linearen Algebra und finden Anwendung in sowohl parallelen als auch seriellen Mehrgrad-freiheitssystemen. Dieses Buch richtet sich an Forscher, Lehrende und Studierende in den Ingenieur- und Mathematikbereichen, die sich mit Robotertheorie, -design, -kontrolle und -anwendung befassen. Alle Beiträge wurden von unabhängigen Gutachtern rigoros überprüft und in sieben Kapiteln zusammengefasst.