Das Buch "BiLBIQ: Ein biologisch inspirierter Roboter mit Geh- und Rollbewegung" behandelt die Umsetzung von Fortbewegungsverhalten, das im biologischen Vorbild Cebrennus villosus beobachtet wird, in einen Roboterprototyp, dessen strukturelles Design entwickelt werden muss. Das biologische Muster wird so gründlich wie möglich untersucht und mit anderen evolutionären Lösungen im Rahmen der Erfindungen der Natur verglichen. Aktuelle Errungenschaften in der Robotik werden auf ihre Beziehung und Relevanz zum betreffenden Roboterprototypen geprüft und bewertet. Ein Überblick über den Stand der Technik in der Aktuation gewährleistet die Auswahl der geeignetsten Hardware für dieses Projekt. Durch die konsequente Berücksichtigung der Erreichung von zwei grundlegend unterschiedlichen Fortbewegungsarten mit derselben Struktur wird ein Roboterdesign entwickelt und konstruiert, wobei die Hardwarebeschränkungen berücksichtigt werden.