Eine umfassende Entwicklung der interpolierenden Regelung, diese Monographie demonstriert die reduzierte rechnerische Komplexität einer bahnbrechenden Technik im Vergleich zum etablierten prädiktiven Regelungsmodell. Der Text behandelt das Regelungsproblem für lineare, zeitinvariante, diskrete, unsichere dynamische Systeme mit polyedrischen Zustands- und Steuerungsbeschränkungen, mit und ohne Störungen und unter Zustands- oder Ausgangsfeedback. Für das Ausgangsfeedback wird eine nicht-minimale Zustandsraumdarstellung verwendet, bei der alte Eingaben und Ausgaben als Zustandsvariablen fungieren. Die eingeschränkte Regelung unsicherer, zeitvariierender, diskreter Systeme beschreibt die interpolierende Regelung sowohl in ihrer impliziten als auch in ihrer expliziten Form. In der ersten Form werden online zu jedem Abtastzeitpunkt höchstens zwei lineare Programmierungs- oder ein quadratisches Programmierungsproblem gelöst, um den Wert der Steuerungsvariablen zu ermitteln. In der zweiten Form wird das Regelgesetz dargestellt.