Die Tiefenrekonstruktion ist in der Maschinenvisionsanwendung wichtig, wenn eine dreidimensionale Struktur aus zweidimensionalen Bildern abgeleitet werden muss. Dies ist ein aktives Forschungsgebiet mit Anwendungen, die von der Industrierobotik bis zur militärischen Bildgebung reichen. Dieses Buch bietet umfassende Details zur Methodik sowie die vollständige Mathematik und die beteiligten Algorithmen. Viele neue Modelle, sowohl deterministische als auch statistische, werden vorgestellt.