Das erste Buch, das die Wicklungen für elektrische Maschinen behandelte, wurde im März 1891 von dem Professor und Direktor des Elektrotechnischen Instituts der Grossherzoglichen Technischen Hochschule Fridericiana zu Karlsruhe E. Arnold unter dem Titel "Die Ankerwicklungen der Gleichstromdynamomaschinen" herausgegeben. Er konnte darin mit Hilfe seiner "Schaltungsregel" zum ersten Mal die gemeinsamen und besonderen Eigenschaften der verschiedenen, damals bekannten Wicklungen und Scheibenanker feststellen, die Verwandtschaft der Ring- und Trommwicklungen und den Übergang von einer Wicklung zur anderen aufzeigen. Prof. Arnold war somit der Erste, der theoretisch Klarheit in das bis dahin undurchsichtige Gebiet der Wicklungen brachte. Dreissig Jahre später (1920) gab der Nachfolger von Prof. Arnold auf dem Lehrstuhl an der Technischen Hochschule in Karlsruhe, Prof. Rudolf Richter, sein Werk heraus.