Das Buch "Dynamical Analysis of Vehicle Systems" bietet eine umfassende Analyse der dynamischen Systeme von Fahrzeugen, sowohl im Schienen- als auch im Strassenverkehr. Es basiert auf den Prinzipien der Multikörperdynamik und behandelt wichtige Aspekte wie den Rollkontakt von Rädern und die Gestaltung von Regelungssystemen. Die vorgestellten mathematischen Methoden ermöglichen eine effiziente und zuverlässige Analyse der resultierenden Zustandsgleichungen und sind nützlich zur Überprüfung von Simulationsergebnissen aus kommerzieller Fahrzeugdynamik-Software. Darüber hinaus fördert das Buch ein vertieftes Verständnis der grundlegenden physikalischen Phänomene der Fahrzeugdynamik, die für die Ingenieurtätigkeit in Forschung und Industrie von Bedeutung sind. Ein besonderes Augenmerk gilt den Entwicklungen zukünftiger Schienen- und Strassenfahrzeuge, einschliesslich Motorrädern.