Eine Einführung in die Grundlagen und Anwendungen der Dynamik mit besonderer Betonung der Schwingungen für Studierende und Praktiker der Ingenieurwissenschaften. Behandelt werden die Grundgesetze der Kinematik und Kinetik, die Prinzipien von d'Alembert, Jourdain und Hamilton sowie die Lagrange'schen und Newton-Euler'schen Bewegungsgleichungen, lineare diskrete und kontinuierliche Schwingungssysteme, Lösungsverfahren sowie Approximationsmethoden von Ritz und Galerkin, Zeitverhalten, Stabilität, nichtlineare Mechanik, Lösungsverfahren am Beispiel des Schwingers mit einem Freiheitsgrad, Stabilität und Phänomene der Schwingungsentstehung; fremderregte, parametererregte und selbsterregte Schwingungen. Die 3. Auflage dieses gut eingeführten Werks wurde gründlich überarbeitet, didaktisch verbessert und aktualisiert sowie an internationale Anforderungen angepasst.