Das Fachbuch "Iterative Learning Control" bietet eine umfassende Untersuchung der Gestaltung robuster, monoton konvergierender iterativer Lernregler für diskrete Zeitsysteme. Iterative Lernkontrolle (ILC) hat sich als effektive Methode etabliert, die signifikante Leistungsverbesserungen für Systeme ermöglicht, die in iterativen oder wiederholenden Abläufen arbeiten, wie beispielsweise Roboterarme in der Fertigung oder Batch-Prozesse in industriellen Umgebungen. Während die Grundlagen des ILC-Designs in der Literatur gut behandelt wurden, bleiben zwei zentrale Probleme von anhaltendem Interesse. Erstens gehen viele ILC-Designstrategien von nominalen Kenntnissen des zu steuernden Systems aus, während erst kürzlich ein umfassender Ansatz zur robusten ILC-Analyse und -Gestaltung entwickelt wurde, um mit Unsicherheiten im Pflanzenmodell umzugehen. Zweitens ist bekannt, dass viele ILC-Algorithmen keine monotone Konvergenz erzeugen, was in Anwendungen jedoch entscheidend sein kann. Dieses Buch bietet einen einheitlichen Analyse- und Entwurfsrahmen für robuste, monoton konvergierende ILC und betrachtet das ILC-Design im Iterationsbereich anstelle des Zeitbereichs.