Lie-Gruppen sind ein unverzichtbares Werkzeug in der Quantenmechanik, der Quantenchromodynamik und für Eichtheorien. Die algebraische Struktur dieser mathematischen Gruppen bildet in der Physik die Grundlage, um die Eigenschaften von Symmetrien zu beschreiben. Das einzige deutschsprachige Lehrbuch zum Thema liefert neben grundlegenden Kapiteln über Gruppen und algebraische Darstellung eine detaillierte Einführung zu Lie-Gruppen und Lie-Algebren. Anschliessend können Leser den Stoff anhand der Berechnung weiterführender Lie-Algebren vertiefen. Das Lehrbuch gibt eine systematische und kompakte Einführung in die mathematischen Grundlagen der Lie-Theorie mit dem Ziel, Symmetrien als eine der wesentlichsten Themen der modernen Physik zu verstehen. Beginnend mit einer Diskussion von Gruppen und deren linearen Darstellungen werden Lie-Gruppen und Lie-Algebren sowohl in abstrakter Form als auch in konkreten Anwendungen behandelt.