Die Finite-Elemente-Methoden sind für Ingenieure zunehmend wichtig geworden, da sie als Werkzeuge für Design und Optimierung dienen, selbst bei der Lösung nichtlinearer technischer Probleme. Bei Finite-Elemente-Simulationen, die spezifisch für nichtlineare Probleme sind, müssen mehrere Aspekte berücksichtigt werden: Diese Probleme erfordern Wissen und Verständnis der theoretischen Grundlagen, ihrer Finite-Elemente-Diskretisierung und Algorithmen zur Lösung nichtlinearer Gleichungen. Dieses Buch vermittelt dem Leser das notwendige Wissen, das das gesamte Gebiet der Finite-Elemente-Analysen in der Festkörpermechanik abdeckt. Es richtet sich an fortgeschrittene Studierende in Ingenieurwissenschaften, dient aber auch als Einführung in die nichtlineare Simulation für den praktizierenden Ingenieur.