Die Regelung im Gleitmodus von PEM-Brennstoffzellen zeigt die Anwendung der Regelung im höheren Gleitmodus auf die Dynamik von PEMFCs und verdeutlicht die Vorteile der Gleitmodi. Das Buch führt in die Theorie von Brennstoffzellen und der Regelung im Gleitmodus ein. Es kontextualisiert PEMFCs hinsichtlich ihrer Entwicklung und im Rahmen der Wasserstoffwirtschaft sowie der heutigen Situation in der Energieproduktion insgesamt. Anschliessend werden die Betriebsprinzipien von Brennstoffzellen, der mathematische Hintergrund der Regelung im höheren Gleitmodus und eine Machbarkeitsstudie zur Anwendung von Gleitmodi in der Regelung eines automobilen Brennstoffstapels behandelt. Teil II präsentiert experimentelle Ergebnisse der Anwendung der Regelung im Gleitmodus auf Laborbrennstoffzellen und thematisiert modellbasierte Subsysteme, detailliertes Design sowie Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit. Simulationsresultate werden mit empirischen Daten verglichen, und es werden Leistungs-, Robustheits- und Implementierungsfragen erörtert.