Snake Robots ist eine neuartige Behandlung theoretischer und praktischer Themen im Zusammenhang mit Schlangenrobotern: robotische Mechanismen, die sich wie biologische Schlangen bewegen und in herausfordernden Umgebungen operieren können, in denen menschliche Präsenz unerwünscht oder unmöglich ist. Zukünftige Anwendungen solcher Roboter umfassen Such- und Rettungsaktionen, Inspektion und Wartung sowie Unterwasseroperationen. Die Fortbewegung in unstrukturierten Umgebungen ist ein Schwerpunkt dieses Buches. Der Text behandelt die vielfältigen Ansätze zur Modellierung, Entwicklung und Steuerung von Schlangenrobotern in der aktuellen Literatur und bietet eine einheitliche Darstellung der neuesten Forschungsergebnisse zur Fortbewegung von Schlangenrobotern, um das Verständnis des Lesers für diese Mechanismen und ihre Bewegungsdynamik zu fördern und den Stand der Technik auf diesem Gebiet zu klären. Das Buch bietet eine umfassende Behandlung der Schlangenrobotik und deckt Themen von mathematischen Modellierungstechniken ab.