Um ein tieferes Verständnis von Tensegrity-Strukturen zu ermöglichen, konzentriert sich dieses Buch auf zwei zentrale Entwurfsprobleme: die Analyse des Selbstgleichgewichts und die Untersuchung der Stabilität. Insbesondere werden die hohen Symmetrieeigenschaften der Strukturen umfassend genutzt. Die Bedingungen für das Selbstgleichgewicht sowie die Superstabilität von Tensegrity-Strukturen werden detailliert dargestellt. Eine analytische Methode und eine effiziente numerische Methode werden für die Analyse des Selbstgleichgewichts von Tensegrity-Strukturen angeboten: Die analytische Methode befasst sich mit symmetrischen Strukturen, während die numerische Methode die Superstabilität gewährleistet. Unter Verwendung der Gruppendarstellungstheorie bietet der Text zudem analytische Bedingungen für die Superstabilität der Strukturen mit dihedraler sowie tetrahedraler Symmetrie. Dieses Buch dient nicht nur als Referenz für Ingenieure und Wissenschaftler, sondern ist auch eine nützliche Quelle für Studierende im höheren Bachelor- und Masterstudium.