P. Dumitru Staniloae versucht stets, die innere Kohärenz der dogmatischen Wahrheit und die Bedeutung jedes Dogmas für das persönliche Leben des Christen aufzuzeigen. Er ist überzeugt, dass Dogmen nicht versklaven, sondern befreien; Theologie ist im Wesentlichen Freiheit. Freiheit, ob menschlich oder göttlich, ist eines von P. Dumitru's wiederkehrenden Leitmotiven. Gott hat uns zu Partnern und Mitarbeitern gemacht, die in voller Freiheit mit ihm zusammenarbeiten. Ohne Freiheit kann es keine Liebe und keine zwischenmenschliche Gemeinschaft geben.