Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht es Robotern, sicher und einfach zu greifen, zu manipulieren und zu gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur nutzt flexible Konzepte, wie Greiffähigkeiten zur Bewegungssteuerung, die dynamische Reaktionen auf Umwelteinflüsse ermöglichen. Erweiterte Petrinetze werden zur Koordination verwendet, um Aktivitäten, Abläufe, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und anschaulich zu beschreiben.