Vision mit Richtung. Dieses einführende Lehrbuch präsentiert die modernen Konzepte der Signalverarbeitung, die in der Computer Vision und Bildanalyse verwendet werden, auf systematische und mathematisch kohärente Weise. Zum ersten Mal in einem Lehrbuch zur Bildverarbeitung werden Einzeldirektion, Gruppendirektion, Ecken und Kanten, die Hough-Transformation und die Bewegungsabschätzung auf prinzipielle Weise unter Verwendung von Richtungs-Tensoren als einheitliches Konzept entwickelt. Die behandelten Themen umfassen Hilberträume, die Fourier-Transformation, Skalenanalyse, Richtungsfelder, Struktur-Tensoren, Bewegungs-Tensoren, die Hough-Transformation, Gruppierung und Segmentierung. Richtungsbasierte Signalverarbeitung, ein zunehmend entscheidendes Element der Computer Vision.