Rory Miller, ehemaliger Sergeant, beschäftigt sich seit 1981 mit Kampfkünsten. Er ist Bestsellerautor und ein erfahrener Justizvollzugsbeamter. Er hat Kurse über Einsatzrichtlinien und Entscheidungsfindung, polizeiliche Verteidigungstaktiken und konfrontative Simulationen unterrichtet und entwickelt. Darüber hinaus hat er das taktische Team seiner ehemaligen Behörde geleitet und ausgebildet. Kürzlich hat er unterrichtet, wie man ein modernes, sicheres und geschütztes Gefängnis im irakischen Justizsystem betreibt. Rory Miller lebt in der Nähe von Portland, Oregon.