Ein Ansatz zur Reproduktion reibungserregter Schwingungen in Schaltgetrieben im hörbaren Frequenzbereich wird präsentiert. Im Vordergrund stehen Folgelasten, die aus den Kontaktreaktionen in der Verzahnung und Reibung zwischen den Kupplungsscheiben resultieren. Zunächst wird ein MKS-Modell mit wenigen Freiheitsgraden vorgestellt, welches sukzessive erweitert wird. Neben der Stabilitätsuntersuchung des stationären Verhaltens werden dynamische Lösungen präsentiert und analysiert.