Vorwort Diese Arbeit setzt sich mit der zuverlässigen numerischen Ermittlung grundlegender Eigenschaften von Regelungssystemen auseinander, die hinreichend genau durch ein lineares Modell, das lediglich eine Näherung erster Ordnung darstellt, approximiert werden können. Neben der Steuer- und Beobachtbarkeit stehen Eigenschaften wie die Invertierbarkeit, die Ein- und Ausgangsentkoppelbarkeit, die Störentkoppelbarkeit und das Verhalten bei hohen Rückführverstärkungen im Mittelpunkt des Interesses. Alle diese Eigenschaften sind im Grunde mit entsprechend definierten Nullstellen des Systems eng verknüpft. Einen breiten Raum wird daher der Behandlung des Konzeptes der endlichen und unendlichen Nullstellen von Mehrgrössensystemen eingeräumt. An einem Modell niedriger Ordnung eines Werkzeugmaschinenantriebes wird zunächst demonstriert, wie stark numerisch ermittelte Aussagen durch.