Encoder ermöglichen eine Positionsrückmeldung vom Motor. Die Gleichstrommotoren sind standardmässig mit einem elektronischen Störfilter ausgestattet. Sie verfügen über hochwertige Metallbürsten-Kollektormotoren, Metallzahnräder mit bearbeiteten Zahnrädern, eine Kugellager-Getriebewelle in Version B, einen integrierten Funkstörfilter und eine Ausgangswelle aus gehärtetem Stahl. In der optionalen Version mit einem Encoder (Hall-Sensor) werden 10 Impulse pro Umdrehung bereitgestellt.