Mit den optional integrierten Encodern ist eine Positionsrückmeldung vom Motor möglich. Die Gleichstrommotoren sind standardmässig mit einem elektronischen Störfilter ausgestattet. Sie verfügen über hochwertige Metallbürsten-Kollektormotoren, Metallgetriebe mit bearbeiteten Zahnrädern und eine kugelgelagerte Abtriebswelle in Version B. Zusätzlich gibt es einen integrierten Funkstörfilter und eine Abtriebswelle aus gehärtetem Stahl. In der optionalen Version mit Encoder (Hall-Sensor) werden 10 Impulse pro Umdrehung bereitgestellt.