Mit den optional integrierten Encodern ist eine Positionsrückmeldung vom Motor möglich. Die Gleichstrommotoren sind standardmässig mit einem elektronischen Störfilter ausgestattet. Sie verfügen über hochwertige metallbürstenkommutierte Gleichstrommotoren, Metallgetriebe mit gefrästen Zahnrädern, eine kugelgelagerte Getriebewelle in Version B, einen integrierten Funkstörfilter und eine Ausgangswelle aus gehärtetem Stahl. In der optionalen Version mit Encoder (Hall-Sensor) werden 10 Impulse pro Umdrehung bereitgestellt.