Grundsätzlich kannst du immer direkt an der Batterie anschliessen, ich handhabe das immer so. Dein Noco ist zudem Verpolungsgeschützt, solange du nicht 3sek den (!) Knopf drückst, kannst du nichts falsch machen!

Ist die Batterie jedoch nicht ordnungsgemäss angeschlossen könnte deine Elektronik im Fahrzeug Schaden nehmen, wenn du nicht an der Karosserie anschliesst. Umgekehrt hättest du dann hanz andere Probleme gehabt... 😉

die Minus-Zange musst du beim Auto irgendwo an den Motorblock / Masse anklemmen und "nicht" direkt an den Minuspol der Batterie.