Die Entwicklung der Schaukelpferde begann im 17. Jahrhundert in den USA. Zur damaligen Zeit tauchten dort die ersten Exemplare auf. Sie wurden als "rocking horse" bezeichnet. Von der Raffinesse heutiger Konstruktionen waren sie allerdings etwas entfernt. Ein aktueller Vertreter dieser Gattung ist das Rocking Horse mit Musik. Es präsentiert sich als eine Kombination aus Schaukelpferd und Rutscher und ist aus Kunststoff gefertigt. Eine kufenartige Bodenplatte ermöglicht dem aufsitzenden Kind Schaukelbewegungen durchzuführen. Die Platte ist abnehmbar und das Schaukelpferd und Rutscher wippt dann nicht mehr auf der Bodenplatte, sondern steht dann auf vier Rollen, auf denen es von dem Kind rutschenartig durch die Wohnung gerollt werden kann. In beiden Fällen bieten Griffe dem Kind Halt. Das Schaukelpferd ist geeignet für Kinder mit einem maximalen Gewicht von 50 kg.