Nein, eigentlich überhaupt nicht. Es kommt aber sicher auf die Matratze an, die du drauf legst. Ich habe die zugehörige Matratze vom gleichen Anbieter - Tojo - gekauft und schlafe jede Nacht darauf wunderbar.
Das System ist nicht beinhart, es federt durchaus etwas, mehr als ein Futon z.B. Aber ich würde das ganze schon eher als mittelhart bis hart bezeichnen als ein weiches Schlaferlebnis. Kommt halt darauf an, was du gerne magst.