Kommt darauf an, ob die Milch aus dem Kühlschrank kommt oder bereits bei Zimmertemperatur ist. Aus dem Kühlschrank geht es gefühlt 1-2min länger, also total vielleicht 3-4min.

Ohne es getestet zu haben würde ich schätzen es dauert 2-3 Minuten. Das Gerät ist nicht laut, hat aber einen Lüfter der nach der Zubereitung der Milch noch eine Weile läuft.

Das Gerät ist leise.
Wie lange es dauert, kann ich nicht so einschätzen. Ich hab noch nie die Zeit gemessen. So 3 Minuten