Nein eine Parkett Erkennung besitzt kein Staubsauger Roboter, auch nicht der Roborock S7, aber man kann in der App den Wasserfluss sogar für jedes Zimmer separat einstellen, z.B. auf Stein oder Plattenboden mehr Wassermenge und bei Parkett dann eben ganz wenig oder gar keine Wassermenge. Sperrzonen könnte man auch definieren, damit er da gar nicht wischt.