Ich kann den Roboter ohne w-lan also nur über den Knopf starten, nicht über den im vorhinein konfigurierten Zeitplan mit meinen Einstellungen?

habe ich noch nicht ausbrobiert

Ich verstehe dass wenn ich ihn von der Ferne steuern möchte muss er mit dem Internet verbunden sein. Aber wenn einmal alles eingestellt ist steuert er sich nicht selber auch ohne Internet?

Ja, die Wifi-Verbindung ist unerlässlich, sonst kannst du den Roboter und seine Funktionen nicht über die App steuern.