Bei uns bleibt eigentlich nichts in der Bürste hängen. Kann sein das es bei Leuten mit haarigen Haustieren evtl. anders ist.

Nein, das Gerät hat keine Selbstreinigungsfunktion. Das Waschen der Filter ist aber sehr einfach und nach 24 Stunden austrocknen, ist alles wieder wie neu. Die Bürste musste ich bisher nicht reinigen.