Der Xiaomi X20+ (Saugwischroboter) kann Ecken und Nischen reinigen, aber seine Leistung in diesen Bereichen ist nicht immer optimal. Er verwendet ein LDS Laser-Navigationssystem und strukturiertes Licht für die Hinderniserkennung, was ihm hilft, effizient zu navigieren und Hindernisse zu umfahren. Allerdings zeigt ein Test, dass der Roboter in Eckbereichen nicht immer alle Verschmutzungen aufsaugen kann, wie zum Beispiel bei einem Test, wo er nur zwei von fünf Maiskörnern in einer Ecke aufsaugte.