Du kannst die Intensität einstellen. Bei Parkett würde ich mittel einstellen. Grundsätzlich erkennt Roborock die Böden. Ptzlappen bekommst du nur als Mikrofaser. Ich würde keine Mittel einfüllen. Der kommt gut klar und Ja du kannst Xiaomi Home oder Roborock APP herunterladen. Du kannst alles via APP bedienen und wirst auch immer informiert wenn z.b die Sensoren gereinigt werden müssen oder wenn du die Besten tauschen muss. Ich bin sehr zufrieden vorallem wenn man die Saugkraft mit iRobot vergleicht. Keine Chance für iRobit oder andere Geräte.