Der Roboter kann Türschwellen bis zu etwa 2 cm (20 mm) Höhe überwinden. Höhere Schwellen von ca. 2 cm sind für ihn die maximale Grenze, und bei 1–2 cm braucht er oft mehrere Anläufe, um darüber zu fahren. Schwellen über 2 cm schafft er nicht zuverlässig.