Solange die Schwelle zur Terrasse nicht übermässig hoch ist, kommt er sicher selbstständig drüber.
Ansonsten halt eine kleine Rampe aus Karton o.ä. basteln :-P

Da ich keinen Balkon habe, kann ich es nicht beurteilen.
Aber generell: "Normale" Schwellen innerhalb einer Wohnung nimmt er jedenfalls problemlos (meine sind gut 1cm hoch).