Wenn man keine Türschwellen hat, sucht sich der Roomba einen Weg durch die ganze Wohnung. Der 620 merkt merkt sich dabei die Raumaufteilung NICHT, es sieht also jedes mal ein wenig zufällig aus, mit genügend Zeit wird aber alles sauber. Falls man Bereiche hat wo er nicht putzen soll, gibt es die sog. "Virtual Wall" zu kaufen welche ihm anzeigt wo er nicht hin soll.