Falls nicht so würde ich den S6 MaxV nehmen, er ist sehr gut und erkennt mit der integrierten Kamera auch Gegenstände und fährt um diese herum, den S6 MaxV gibt es nur in Schwarz. Aber der ist schon ein ganzes Stück teurer. Alternativ wäre dieser Xiaomi Roboter vielleicht was, er hat auch ein 3D System zum Erkennen von Gegenständen:

Xiaomi Mi Robot Mop 2 Pro+