Ja, der Roboter unterscheidet beim Feuchtaufnehmen zwischen Teppich und Hartboden. Er erkennt Teppiche automatisch mittels Ultraschallsensor und hebt die Wischpads um 10,5 mm an, um zu verhindern, dass Teppiche nass werden. Auf Hartböden fährt er normal auf und wischt ohne Anhebung.