Der Unterschied zwischen dem Miele Guard S1 und dem Guard S1 Comfort liegt hauptsächlich in der Ausstattung und Bedienung. Der Guard S1 ist das Standardmodell mit Basisfunktionen und einem normalen AirClean-Filter. Der Guard S1 Comfort bietet zusätzliche Komfortmerkmale wie ein hochwertigeres Teleskoprohr, einen verbesserten Filter und teilweise erweitertes Zubehör. Technisch sind beide Modelle ähnlich, aber der Comfort ist auf eine bequemere Handhabung und etwas bessere Luftfiltration ausgelegt.